Конструкция планиметра впервые была предложена в 1856 г. Одновременно швейцарцем Амслером и нашим соотечественником механиком А. Н. Зарубиным. Полярный планиметр состоит из двух рычагов — полюсного и обводного. В нижней части груза, закрепленного на одном из концов полюсного рычага, имеется игла — полюс планиметра. На втором конце полюсного рычага находится штифт с шарообразной головкой, вставляемой в гнездо каретки обводного рычага.
Каретка имеет счетный механизм, который состоит из счетного колеса и счетчика целых оборотов счетного колеса. Для отсчетов по счетному колесу имеется специальное устройство— верньер. При обводе контура участка обводной точкой линзы ободок счетного колеса и ролик катятся или скользят по бумаге; вместе с обводной точкой они образуют три опорные точки планиметра.

Наиболее распространенная конструкция планиметра, широко применяемого и в 20 веке. Характер упаковки (футляра), наличие герба (с 1882 г), надписи «ФИЗИКО-МЕХАНИКЪ ДВОРА ЕГО ИМПЕРАТОРСКОГО ВЕЛИЧЕСТВА» и четырехзначный заводской номер говорит о выпуске инструмента известной фирмы Ф.Швабе в конце 19 века.